六、温湿度传感器DHT11驱动封装（下）：如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（六）——初尝试·把温湿度给收集了（下）！

七、点阵字符型液晶显示模块LCD1602驱动封装（上）：如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（七）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（上）

八、LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（中）：如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（八）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（中）

九、LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（下）：如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（九）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（下）

 

十、nRF24L01无线2.4G一篇说完

 

　　承接上文，本节将从零开始带你认识无线2.4G模块，了解其控制和通信指令，从而封装一个nRF24L01底层的驱动函数，并最终写一个3-3通信的小实验验证我们的封装。在Quick Know部分你将快速浏览到nRF24L01的基本信息；在Thorough Understand部分你将深入nRF24L01细节了解其通信属性；在最后一部分你将看到我关于nRF24L01的底层驱动封装，并基于这个封装做了个简陋的3对3无线互传实验。

 

 
ＱＵＩＣＫ　ＫＮＯＷ

1、芯片简介：

　　NRF24L01 是 NORDIC 公司最近生产的一款无线通信通信芯片，采用 FSK 调制，内部集成 NORDIC 自己的 Enhanced Short Burst 协议。可以实现点对点或是 1 对 6 的无线通信。无线通信速度可以达到 2M（bps）。NORDIC 公司提供通信模块的 GERBER 文件，可以直接加工生产。嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留 5 个GPIO，1 个中断输入引脚，就可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为 MCU 系统构建无线通信功能。

2、数据接口主要是SPI接口：

CSN：芯片的片选线，CSN 为低电平芯片工作。
SCK：芯片控制的时钟线（SPI 时钟）
MISO：芯片控制数据线（Master input slave output）
MOSI：芯片控制数据线（Master output slave input）
IRQ：中断信号。无线通信过程中 MCU 主要是通过 IRQ 与 NRF24L01 进行通信。
CE： 芯片的模式控制线。在 CSN 为低的情况下，CE 协同 NRF24L01 的 CONFIG 寄存器共同决定 NRF24L01 的状态（参照 NRF24L01 的状态机）。
 

 

3、NRF24L01状态及状态机：

Power Down Mode：掉电模式
Tx Mode：发射模式
Rx Mode：接收模式
Standby-1 Mode：待机 1 模式
Standby-2 Mode：待机 2 模式

 

4、对24L01的固件编程的基本思路如下：

1） 置CSN为低，使能芯片，配置芯片各个参数。配置参数在Power Down状态中完成。

2） 如果是Tx模式，填充TxFIFO。

3） 配置完成以后，通过 CE 与 CONFIG 中的 PWR_UP 与 PRIM_RX 参数确定 24L01要切换到的状态。

Tx Mode：PWR_UP=1; PRIM_RX=0; CE=1 (保持超过 10us 就可以)；

Rx Mode: PWR_UP=1; PRIM_RX=1; CE=1;

4) IRQ 引脚会在以下三种情况变低：

Tx FIFO 发完并且收到 ACK（使能 ACK 情况下）

Rx FIFO 收到数据

达到最大重发次数

将 IRQ 接到外部中断输入引脚，通过中断程序进行处理。

 

5、Tx与Rx的配置过程 ：

　　Tx模式初始化过程

1）写 Tx 节点的地址 TX_ADDR

2）写 Rx 节点的地址（主要是为了使能 Auto Ack） RX_ADDR_P0

3）使能 AUTO ACK EN_AA

4）使能 PIPE 0 EN_RXADDR

5）配置自动重发次数 SETUP_RETR

6）选择通信频率 RF_CH

7）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP

8 ) 选择通道 0 有效数据宽度 Rx_Pw_P0

9）配置 24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rx 模式初始化过程

1）写 Rx 节点的地址 RX_ADDR_P0

2）使能 AUTO ACK EN_AA

3）使能 PIPE 0 EN_RXADDR

4）选择通信频率 RF_CH

5) 选择通道 0 有效数据宽度 Rx_Pw_P0

6）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP

7）配置 24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG

 

 

 

 

 

 

 

 

6、原理图：

 

 

 

ＴＨＯＲＯＵＧＨ　ＵＮＤＥＲＳＴＡＮＤ

1、Introduction：

　　The nRF24L01+ is a single chip 2.4GHz transceiver with an embedded baseband protocol engine(Enhanced ShockBurst™), suitable for ultra low power wireless applications. The nRF24L01+ is designed for operation in the world wide ISM frequency band at 2.400 - 2.4835GHz.

　　To design a radio system with the nRF24L01+, you simply need an MCU (microcontroller) and a few external passive components.

　　You can operate and configure the nRF24L01+ through a Serial Peripheral Interface (SPI). The register map, which is accessible through the SPI, contains all configuration registers in the nRF24L01+ and is accessible in all operation modes of the chip.