写作当前博文时配套使用的OpenCV版本：2.4.8

这篇文章中，我们将详细而深入地弄懂入门OpenCV2最基本的问题，那就是图像的载入，显示和输出。

PS:文章末尾提供了博文配套程序源代码的下载。

依然是先看一张运行截图：

了解过之前老版本OpenCV的童鞋们都应该清楚，对于OpenCV1.0时代的基于 C 语言接口而建的图像存储格式IplImage*，如果在退出前忘记release掉的话，就会照成内存泄露。而且用起来超级麻烦，我们往往在debug的时候，很大一部分时间在纠结手动释放内存的问题。虽然对于小型的程序来说手动管理内存不是问题，但一旦我们写的代码变得越来越庞大，我们便会开始越来越多地纠缠于内存管理的问题，而不是着力解决你的开发目标。

这，就有些舍本逐末的感觉了。

而浅墨在这篇文章开头想说，自从OpenCV踏入2.0时代，用Mat类数据结构作为主打之后，OpenCV变得越发像需要很少编程涵养的Matlab那样，上手超级快。甚至有些函数名称都和matlab一样，比如大家所熟知的imread，imwrite，imshow等函数。

这对于我们广大图像处理领域的孩子们来说，这的确是一个可喜可贺的事情。

 

这篇文章中，我们主要来详细看一看入门OpenCV2最基本的问题，那就图像的载入，显示和输出。

 

 

一、开胃菜之一  关于OpenCV的命名空间

 

OpenCV中的C++类和函数都是定义在命名空间cv之内的，有两种方法可以访问。第一种是，在代码开头的适当位置，加上usingnamespace cv;这句。

另外一种是在使用OpenCV类和函数时，都加入cv::命名空间。不过这种情况难免会不爽，每用一个OpenCV的类或者函数，都要多敲四下键盘写出cv::，很麻烦。

所以，浅墨推崇大家在代码开头的适当位置，加上using namespace cv;这句。于是和opencv命名空间一了百了了。

 

 

比如浅墨，在写简单的OpenCV程序的时候，如下这三句是标配：

#include <opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace cv;

 

二、开胃菜之二  关于Mat类型

cv::Mat类是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构。默认情况下，其尺寸为0，我们也可以指定初始尺寸,比如，比如定义一个Mat类对象，就要写cv::Mat pic(320,640,cv::Scalar(100));

 

Mat类型作为OpenCV2新纪元的重要代表“人物”，浅墨准备在稍后的文章中，花长篇幅详细讲解它，现在我们只要理解，它是对应于OpenCV1.0时代的IplImage的主要用来存放图像的数据结构就行了。对于这篇文章，我们需要用到关于Mat其实就简单的这样一句代码：

Mat myMat= imread("dota.jpg");

 

表示从工程目录下把一幅名为dota.jpg的jpg类型的图像载入到Mat类型的myMat中。这里的imread函数这篇文章的下文就会详细剖析到。

 

好吧，开胃菜就是这么多了，下面来看看今天的主要内容，图像的载入和显示，处理图像混合，设置感兴趣区域以及如何输出图像，一项一项来击破吧。

 

三、图像的载入和显示

在新版本的OpenCV2中，最简单的图像载入和显示只需要3句代码，非常便捷。这三句代码分别对应了三个函数，他们分别是：

imread( ), namedWindow( )以及imshow( )。我们依次来解析一下这三个函数。

 

 

1.imread函数

首先，我们看imread函数，可以在OpenCV官方文档中查到其原型如下：

 

Mat imread(const string& filename, intflags=1 );

 

■ 第一个参数，const string&类型的filename，填我们需要载入的图片路径名。

在Windows操作系统下，OpenCV的imread函数支持如下类型的图像载入：

 

■ 第二个参数，int类型的flags，为载入标识，它指定一个加载图像的颜色类型。可以看到它自带缺省值1.所以有时候这个参数在调用时我们可以忽略，在看了下面的讲解之后，我们就会发现，如果在调用时忽略这个参数，就表示载入三通道的彩色图像。

可以在OpenCV中标识图像格式的枚举体中取值。通过转到定义，我们可以在higui_c.h中发现这个枚举的定义是这样的：

enum { /* 8bit, color or not */ CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED =-1, /* 8bit, gray */ CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE =0, /* ?, color */ CV_LOAD_IMAGE_COLOR =1, /* any depth, ? */ CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH =2, /* ?, any color */ CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR =4 };

相应的解释：

 

如果输入有冲突的标志，将采用较小的数字值。比如CV_LOAD_IMAGE_COLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR 将载入3通道图。

如果想要载入最真实的图像，选择CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR。

 

因为flags是int型的变量，如果我们不在这个枚举体中取值的话，还可以这样来：

需要注意的点：输出的图像默认情况下是不载入Alpha通道进来的。如果我们需要载入Alpha通道的话呢，这里就需要取负值。

 

如果你搞怪，flags取1999，也是可以的，这时就表示返回一个3通道的彩色图像。

 

 

好了，讲了这么多，来几个载入示例，一看就懂：