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0x05 边缘检测

边缘检测的目的是标识数字图像中属性显著变化的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要变化。这些包括：

需要注意的是边缘可能与观察方向有关——也就是说边缘可能随着观察方形的不同而变化，例如上文中的描边实现；也可能与观察方向无关——这通常反映被观察物体的属性如表面纹理和表面形状。在这个部分，我们的关注点主要是后者。

因此，根据不同的属性变化也有很多种策略来处理边缘检测，例如利用深度、利用法线、利用深度+法线、利用颜色等等。边缘是灰度值不连续的结果，这种不连续常可利用求导数方便地检测到，一般常用一阶和二阶导数来检测边缘。其中一阶导数的幅度值来检测边缘的存在，幅度峰值一般对应边缘位置。

不过为了简化计算，在实际中常用小区域模板卷积来近似计算偏导数。对Gx和Gy各用1个模板，所以需要2个模板组合起来以构成1个梯度算子。最简单的梯度算子是罗伯特交叉（Roberts cross）算子。

其实在unity的image effect中就包含了描边这个效果，而其中又有5种不同的方式，其中的一种叫做RobertsCrossDepthNormals便是利用了罗伯特算子，各位如果有兴趣的话可以参考。

0x06 小结

以上便是常见的几种利用深度信息来实现的视觉效果。
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ref：

【1】Siggraph2011_SpecialEffectsWithDepth_WithNotes。“Special Effects with Depth” talk at SIGGRAPH – Unity Blog

【2】Unity Shaders - Depth and Normal Textures (Part 2)

【3】题图来自《杀手5：赦免》

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