使用梯形图语言编程时，单击工具栏中的触点图标，可在矩形光标的位置上放置一个触点，在与新触点同时出现的窗口中，可选择触点的类型。单击触点上面或下面的红色问号，可设置该触点的地址或其他参数。用相同的方法可在梯形图中放置线圈和功能框。单击工具条中带箭头的线段，可在矩形光标处连接触点间的连线。双击梯形图中的网络编号，在弹出的窗口中可输入网络的标题和网络的注释。

9 编译程序：用户程序编写完成后，要进行程序编译。使用菜单命令“PLC→编译（Compile）”或“PLC→全部编译（Compile All）”，或按工具条中的编译按钮、全部编译按钮，进行程序编译。编译后在屏幕下部的输出窗口显示语法错误的数量、各条语法错误的原因和产生错误的位置。双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的光标会自动移到程序中产生错误的位置。必须改正程序中所有的错误，且编译成功后，才可能下装到PLC中。

10 程序的下装、上装及清除：当计算机与PLC建立起通信连接，且用户程序编译成功后，可以进行程序的下装操作。

下装操作需在PLC的运行模式选择开关处于STOP的位置时才能进行，如果运行模式选择开关不在STOP位置，可将CPU上的运行模式选择开关拨到STOP位置。或者单击工具条中的停止按钮，或者选择菜单命令“PLC→停止（STOP）”，也可以使PLC进入到STOP工作模式。

单击工具栏中的下装按钮，或者选择菜单命令“文件→下装（Download）”，将会出现下装对话框。在对话框中可以分别选择是否下装程序块、数据块和系统块。单击“确定”按钮后开始将计算机中的信息下装到PLC中。下装成功后，确认框显示“下装成功”。

如果在编程软件中设置的PLC型号与实际型号不符，将出现警告信息，应在修改PLC的型号后再进行下装操作。

也可以将PLC中的程序块、数据块、系统块上装到运行编程软件的计算机中。上装前应在STEP 7 Micro/WIN32中建立或打开一个项目，最好新建一个空的项目，用于保存从PLC中上装的块。单击工具栏的上装按钮，或者选择菜单命令“文件→上装”，在上装对话框中选择需要上装的块后，单击“确定”按钮。

 

（2）程序编写及下装举例

下图是一个简单的数字量控制系统──鼠笼型电动机串电阻进行降压启动的控制系统的应用实例。

按下启动按钮SB1后，电动机的定子接触器KM1串联启动电阻进行降压启动，设启动时间为5s，启动结束后，短接接触器KM2将启动电阻短接，电动机全压运行。按下停止按钮SB2后，电动机停车。该系统具有热继电器FR做过载保护，过载后FR的动断触点断开，也会使电动机停止运行。

首先在断电的状态下，用PC/PPI电缆连接好计算机与PLC，然后为计算机与PLC通电，打开编程软件STEP 7Micro/WIN32，创建一个项目（Project）。用菜单命令“PLC→类型（Type）”设置PLC的型号，如CPU222。用菜单命令“工具（Tools）→选项（Options）”，在弹出的对话框中单击“通用（Genenal）” 按钮，选择SIMATIC编程模式和梯形图编辑器。由于这是一个很简单的数字量控制程序，可以没有子程序、中断程序和数据块，不使用局部变量表L，全部程序都在主程序中。一般的数字量控制程序通常都采用这种程序结构，图2为此实例的PLC梯形图。

图1 串电阻降压启动的原理图及PLC外部接线图

图2 串电阻降压启动的PLC梯形图 图3 显示符号地址的梯形图

由于控制系统对CPU和输入/输出特性没有特殊的要求，可以全部采用系统块的默认值。

为了使程序有良好的可读性，且便于高调试，可以使用符号表编程，尤其是当系统的控制规模较大时，一般都要采用符号表编程。在此例中，编写的符号表如下表所示。

符号表

元件符号

编程元件地址

编程符号

注 释

SB1

I0.0

启动

启动按钮的动合触点

SB2

I0.1

停止

停止按钮的动合触点

FR

I0.2

过载

热继电器的动断触点

KM1

Q0.0

电源

接通交流电源的接触器

KM2

Q0.1

短接

短接启动电阻的接触器

T37

启动延时

延时5s

编写控制程序时，可以输入编程元件的符号地址，也可以输入编程元件的绝对地址。使用编程元件的绝对地址时，会被自动转换为符号地址，在梯形图程序中也将显示符号地址。

在下装操作进行之前，应设置好计算机与PLC的的通信参数。在确认控制程序正确的前提下，即用户程序全部编译成功后，在STOP的工作模式下，使用菜单命令“文件→下装（Download）”，将计算机中的的信息下装到PLC中。初次下装时，可选择下装程序代码块和系统块。

下装成功后，可进行模拟调试。

1 将I0.2端子与DC24V的L+端连接，模拟热继电器的动断触点在正常运行时的状态。

2 将I0.0端子与DC24V的L+端连接一下并随即断开，模拟按下启动按钮又松开,观察Q0.0的LED灯是否为ON。

3 5s后，观察Q0.1的LED灯是否为ON。

4 将I0.1端子与DC24V的L+端连接一下并随即断开，模拟按下停止按钮又松开，观察Q0.0、Q0.1的LED灯是否为OFF。

5 再次将I0.0端子与DC24V的L+端连接,模拟系统再次启动，观察启动过程是否正常。

6 断开I0.2端子与DC24V的L+端的连接，模拟热继电器过载动作，动断触点断开，观察Q0.0、Q0.1的LDE灯是否为OFF。

 

（3）数据块的使用

1、在数据块中对地址和数据赋值